4月25日，在2026北京车展上，Momenta四位合伙东谈主漠视同台，公司CEO曹旭东站在台上，死后的大屏幕上打出一滑字：“Momenta R7，物理AI序章”。

这一天，Moment晓谕：R7强化学习宇宙模子达成量产首发，物理AI负责从技巧理念走向范畴化量产落地。

一周前，曹旭东刚刚和团队仔细筹商过这个标题，“序章”这个词是他坚抓的。他认为，智能驾驶正从“看见宇宙”走向“领悟宇宙”，物理AI的故事才刚刚驱动。

这一天，Momenta晓谕了几组数据：累计定点车型逾越200款，已请托超70款量产车型，搭载Momenta系统的量产车辆范畴逾越80万台。最快不到40天，就不错完成10万台请托。

对比三年前，Momenta首个10万台量产用了整整24个月。“飞轮效应正在加快酿成。”Momenta合伙东谈主孙环说。

本届北京车展上，逾越20个品牌、60余款车型搭载了Momenta决策，包括梅赛德斯-奔突、奥迪、良马的新发布车型。在展馆里走一圈，简直每走几步就能看到一辆搭载Momenta系统的车。

但曹旭东思讲的，不啻是买卖数字。他和团队把这场发布会的中枢，留给了两个要道词：宇宙模子与强化学习。

从看见到“领悟”

曹旭东口中的“物理AI”指的是什么？他用了一个对比：大谈话模子通过Next Token Prediction来压缩数字宇宙的知识，让AI学会了领悟文本；而宇宙模子，则是通过World Model Prediction来权衡物理宇宙的畴昔景象和交互逻辑，让AI领悟物体的物理属性、绽开的因果关连。

“自主进化是智能抓续迭代的要道动能。AI在环境中，笔据缠绵，不断收受反应、试错迭代、自主优化。因此，宇宙模子与强化学习，共同组成物理AI的两大中枢接济。”曹旭东说。

Momenta合伙东谈主、研发SVP夏炎进一步拆解了Momenta宇宙模子的三个端倪。

第一层是预考试。通过海量果真驾驶数据的预考试，将物理限定、知识与因果关连压缩进模子，让系统酿成对物理宇宙的基础理会。

第二层是仿真。将宇宙模子用于自动驾驶闭环仿真，让系统推演自身看成变化时宇宙将怎么演变，对长尾场景进行性能评估。

第三层，是辞宇宙模子中进行强化学习。在前两层基础上，为强化学习构建一个高度果真的捏造考试场，让系统在接近果真的环境中反复探索与试错。

恰是在这么的捏造考试场中，系统从单纯的“师法学习”走向“思象与探索”，在捏造宇宙中阅历千万次推演，自主习得在复杂博弈中作念出最优决策的能力。

Momenta合伙东谈主、研发SVP孙刚举了一个例子：往常行车中，如若前车偶而掉落一箱苹果，搭载Momenta系统的车辆大略自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前巩固减慢、谋略绕行道路，以更自由的神情处理突发路况。

“试验宇宙中万中无一的极点场景，在捏造练兵场里已被反复阅历、充分消化。这一机制的缠绵，是让模子在漠视极点场景下的阐扬非常东谈主类驾驶员。”夏炎说。

“贫矿”变钢铁

“数据这件事，它不是单单的数据本人。你不错认为数据等于矿石，而且是含矿量很低的铁矿石。”曹旭东在发布会后采纳经济不雅察报等媒体采访，被问到“数据飞轮最大的瓶颈是什么”时，他打了这个比喻。

市面上有一种说法是，得回多半数据没那么难，难的是用好数据。曹旭东认可这个判断。

“你怎么把贫矿变成富矿？”曹旭东例如说，高速上三只小狗列队横穿高速，这么的场景万中无一、万里挑一，把它挑出来，难度本人等于大海捞针。这依然有很高的门槛了。

从贫矿变成富矿，再从富矿变成钢铁，钢铁变成发动机，发动机最终装到车上，这才是最终的价值。“领有海量的原始数据，只是是一个价值泉源的10%，剩下的90%来自于这个体系的能力。”曹旭东说。

Momenta当前有逾越80万台量产车在路上跑，可作念到海量数据回流。在预考试阶段，这些数据通过World Model Pre-Training来考试模子，让它具备物理知识。但这还不够。

“有物理知识不代表它是一个好司机。”曹旭东说。他示意，多半数据里有好的驾驶看成，但更多的是不好的驾驶看成。这就像大谈话模子的考试，通过海量数据输入，模子具备了宇宙的知识，但不代表它有好的看成民俗。还需要Post-Training，把看成对皆到东谈主类的好看成上。

按照官方说法，这套逻辑，Momenta依然跑了十年。

“叩门”敲八年

2017年，奔突投资了Momenta。彼时，Momenta照旧一家诱骗不久的创业公司。曹旭东铭刻，那时奔突的董事长认为“这个公司荒谬有活力”，是以采纳投资。

但Momenta与奔突的第一个量产技俩上市，是在2025年下半年。从投资到量产，整整八年。

“我那时问了一个清华的师兄，他告诉我说，你们跟奔突联结量产至少需要十年。”曹旭东说。他回忆，2017年到2020年是POC阶段，2020年到2022年是Pre SOP，2022年到2024年是小批量量产开发。2024年，Momenta拿下了奔突通盘电车和油车的业务。2025年底，才着实量产。

曹旭东以此来诠释汽车行业的特殊性：“面向主机厂，国内OEM叩门敲三年，外洋OEM叩门敲五到七年。”

这亦然曹旭东判断智驾口头会快速敛迹的依据。在他看来，自动驾驶有荒谬强的范畴效应和先发上风，澳门永利皇宫中国官网“它的效应会比芯片行业更强”。

为了佐证我方的判断，曹旭东还复盘了芯片行业的历史：PC期间的芯片，全球惟一两家；手机芯一忽儿代，全球也惟一高通和联发科两家。而自动驾驶因为是软件，边缘本钱为零，范畴效应更强。这种范畴效应既体当今本钱上，也体当今体验擢升上，即数据越多，模子能力越强。

“中国也就两到三家，全球也就三到四家，会荒谬快速地敛迹。”曹旭东说。当前，Momenta联结的客户依然秘籍德系BBA、大众，日系丰田、本田、日产，好意思系通用、福特。他示意：“不光是本年，前年咱们就依然是全球品牌的共同采纳了。”

物理AI需要“门票”

当被问及“物理AI被英伟达黄仁勋带火后，许多公司都说我方是物理AI公司，Momenta在全球范围内处于什么位置？”曹旭东的回应，从数字AI和物理AI的对比切入。

按照曹旭东的说法，数字AI在已往几年有增无已，很迫切的原因是数据能快速、范畴地得回。OpenAI很早就同期作念了机器东谈主和数字AI，但自后阶段性地打消了机器东谈主，采纳作念GPT——因为互联网数据依然是海量的，而机器数据的获取太难了。

“然则，咱们场所的宇宙，既独特字的部分，又有物理的部分。物理的部分可能是更大的一部分。”曹旭东说。在他看来，当数字宇宙取得巨猛进展后，涵养和方法势必要进入物理宇宙，并在物理宇宙中作念改进，“这等于为什么我觉稳当今是物理AI的序章刚驱动。”

曹旭东对物理AI有一个中枢判断：最要道的，是数据闭环和买卖闭环，而且两者是互动的。

曹旭东不雅察到一个步地，即任何一个东谈主工智能的愚弄，一朝接近东谈主类水平，就会在很短时刻大幅非常东谈主类。“AlphaGo也好，东谈主脸识别也好，接近东谈主可能花了十年、二十年，但非常东谈主、大幅非常东谈主，可能就发生在一两年、两三年。”他说。

这背后的逻辑是什么？曹旭东的谜底是，先独特据闭环，才有有余好的体验。体验一朝达到或逾越东谈主类水平，就能达成爆发式买卖化。买卖化带来数据爆发式增长，数据增长又带来模子能力爆发式增长。最终彼此促进、彼此引发，酿成激烈的正反应。

“自动驾驶进入到了这个阶段。机器东谈主还需要一段时刻。”曹旭东说。

曹旭东同期认为，物理AI是需要“门票”的。“自动驾驶要达成范畴化L4，累计进入至少是百亿好意思金。通用机器东谈主呢？可能几百亿好意思金到千亿好意思金级别，这还可能是创业公司的研发后果。”他说。

曹旭东的判断是，永久来看，靠融资作念成通用物理AI是不试验的，一定要有现款流业务。这个现款流业务，不错是自动驾驶，也不错是其他标的。无论怎么，一定要有一个现款流业务来支抓物理AI的研发。

Momenta采纳的旅途，是通过量产乘用车的范畴买卖化，撑抓L4的研发。

但Momenta的L4不啻Robotaxi。曹旭东显现，Momenta既作念Robotaxi，也作念Robovan物流，来岁还会作念Robotruck。逻辑回到一个核热诚念：一个自动驾驶大模子，大略达成通盘的垂直愚弄，而且作念得更好。

“这件事咱们依然在Robotaxi、Robovan和乘用车上到手考证了。这带来的价值是，每个垂直场景的研发本钱大幅裁减，而每个场景的涵养和数据又汇总到大模子里，让每个垂直领域作念得更好。这是平台上风。”曹旭东说。

曹旭东这个逻辑还类比了十多年前的互联网行业——垂直电商和平台电商并存，但最终胜出的是平台。他判断在自动驾驶大模子领域，也存在很强的平台效应。

“东方硅谷”贪图

发布会尾声，曹旭东讲了一段个东谈主阅历。十年前，他在硅谷看到一条以仙童半导体定名的街谈Fairchild Drive。恰是这家公司，滋长了全球半导体产业的起始，最终铸就了硅谷的听说。

“那一刻，我心中的那团热火被焚烧了。今天，咱们但愿联袂通盘中国AI公司，共同书写属于东方的硅谷听说。”曹旭东说。

谈到全球竞争，曹旭东提到一个不雅点：中国技巧和居品进入外洋商场，给当地用户带来最初价值的同期，也会带来一些对当地企业和劳动的冲击。

“比拟好的科罚决策，是模仿中国之前的模式，作念反向合股。让当地享受中国技巧的好体验，同期中国技巧赋能当地企业，带来更多发展和劳动。这是一个共赢的模式。”曹旭东说。

至于具体算法的中外竞争，曹旭东认为，在中国环境下，知识流动和东谈主才流动速率很快，单点算法并不存在荒谬大的壁垒。着实的差距，在更深处，也等于体系和组织的差距。

“架构能力比单点算法能力更迫切。因为架构波及采纳，好的架构能达成更好的蓄积和协力。而架构之上，是包含数据迭代、考试、考证的体系。体系之上澳门永利皇宫中国官网，则是组织和文化。”曹旭东说。